La Cuarta Zona Naval dentro de su organización tiene a la Estación Naval de Pucallpa (ESNAPU) la misma que cuenta con Departamento de Sanidad debidamente equipado con personal militar y civil profesionales en la salud y áreas de medicina, odontología, tópico, hospitalización y farmacia siendo categorizado como establecimiento I-2 con Resolución Directoral N° 175-2018-GRU-DIRESAl-OAJ de fecha 14 de abril del 2018.

A lo largo de los años, la IV Zona Naval viene fortaleciendo la presencia naval en su área de responsabilidad mediante la ejecución de acciones cívicas llevando ayuda a los más necesitados, consistente en atenciones médicas, odontológicas, corte de cabello, charlas de orientación, entrega de medicamentos, juguetes, ropa, útiles escolares, útiles de aseo, entre otras, las mismas que en su mayoría son donadas por diferentes instituciones públicas y privadas, afines a la Marina de Guerra del Perú quienes reconocen el arduo trabajo que realiza en esta parte de la región.

De esta manera se ha creado vínculos sociales, amicales, de apoyo, reciprocidad y solidaridad en los pobladores de la región, desarrollando en ellos una identificación con la Marina de Guerra del Perú llamada conciencia social, con la única finalidad de mantener la pacificación que se ha logrado.